| 水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 吕九红,刘颉,梁捷,姜民,杨逍,路亚娟.水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现[J].海洋技术,2010,29(2). |
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| 作者姓名： | 吕九红 刘颉 梁捷 姜民 杨逍 路亚娟 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300112 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目 |
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| 摘 要： | 针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。
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| 关 键 词： | 开放式 多传感器 同步实时采集 |
Design and Implementation of Open and Synchronization Real-time Sampling Subsystem for AUV |
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| LV Jiu-hong,LIU Jie,LIANG Jie,JIANG Min,YANG Xiao,LU Ya-juan.Design and Implementation of Open and Synchronization Real-time Sampling Subsystem for AUV[J].Ocean Technology,2010,29(2). |
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| Authors: | LV Jiu-hong LIU Jie LIANG Jie JIANG Min YANG Xiao LU Ya-juan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AUV CMX-RTOS I2C |
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