| 自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法 |
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| 引用本文： | 李炼,王蕾,刘刚,郭加伟.自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法[J].测绘科学,2016,41(4):144-147. |
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| 作者姓名： | 李炼 王蕾 刘刚 郭加伟 |
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| 作者单位： | 成都理工大学地球科学学院,成都610059;南充市规划信息管理中心,四川南充637000;四川省地质工程勘察院,成都,610032;成都理工大学地球科学学院,成都,610059;西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41201440)，四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(K2014B001) |
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| 摘 要： | 针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示。基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果。
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| 关 键 词： | 机载激光雷达 自适应移动盒子算法 点云 去噪 |
Denoising algorithm for point clouds from airborne LiDAR based on adaptive moving boxes |
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| LI Lian,WANG Lei,LIU Gang,GUO Jiawei.Denoising algorithm for point clouds from airborne LiDAR based on adaptive moving boxes[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(4):144-147. |
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| Authors: | LI Lian WANG Lei LIU Gang GUO Jiawei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airborne LiDAR adaptive algorithm about moving boxes point clouds denoising |
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