| 一种迭代求解特征值的定姿方法 |
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| 引用本文： | 刘晓辉,党亚民,王潜心.一种迭代求解特征值的定姿方法[J].测绘通报,2014,0(2):26-29. |
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| 作者姓名： | 刘晓辉 党亚民 王潜心 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院 |
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| 基金项目： | 中国测绘科学研究院基本业务费(7771214);国家测绘地理信息局对地观测技术重点实验室开放基金(K201104) |
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| 摘 要： | 首先介绍定姿的关键问题、常用定姿方法的分类及其特点。然后详细分析了常用的两种最优化定姿算法以及它们存在的问题，并提出一种新的最优化定姿方法。文中详细叙述了推导过程以及解算的步骤，为了对新方法进行验证，使用仿真数据对所提方法的罚函数和解算精度进行了详细分析。结果表明本文所提方法和其它两种最优化方法的定姿结果一致，都具有很高的定姿精度。本文所提方法由于不需要对矩阵进行奇异值分解或计算出所有特征值和特征向量，因此对计算机要求比较低，易于编程实现。
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| 关 键 词： | 定姿 最优化 罚函数 奇异值分解 四元数 |
| 收稿时间： | 2012-11-09 |
| 修稿时间： | 2013-12-30 |
An Attitude Determination Mothod of Calculating Characteristic Value through Iteration |
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