| 单视图多约束相机内参统一计算方法 |
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| 引用本文： | 王美珍,刘学军,刘丹.单视图多约束相机内参统一计算方法[J].测绘通报,2014(2). |
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| 作者姓名： | 王美珍 刘学军 刘丹 |
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| 作者单位： | 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2012BAH35B02);江苏省高校自然科学重大基础研究项目(10KJA420025);江苏省测绘科研项目(JSCHKY201204);高等学校博士学科点专项科研基金(20133207120017) |
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| 摘 要： | 相机自标定是摄影测量学等领域的重要命题,但图像获取设备、方式等的多样化使得图像之间的匹配越发困难,增加了多视图相机标定的难度。本文提出一种针对单视图的相机自标定方法,将图像中的几何特征及标定过程进行统一表达和计算。总结不同的不变量对相机内参的约束情况;以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心,讨论其他不变量向其的转化方法,使得几何特征表达统一化;以绝对二次曲线为纽带,将互相垂直的灭点约束求解,进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。该方法无需图像之间的匹配,在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定,具有方便性;无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象,具有普适性,尤其适合结构化的室内外场景;将几何特征和标定过程进行统一描述和计算,还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 场景信息 灭点 绝对二次曲线 虚圆点 |
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