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| 基于测量机器人的边坡安全在线监测系统设计研究 | |
| 引用本文： | 周伟.基于测量机器人的边坡安全在线监测系统设计研究[J].测绘与空间地理信息,2023(12):1-4+8. |
| 作者姓名： | 周伟 |
| 摘 要： | 以SOKKIA NET05AXⅡ测量机器人为基础平台，结合边坡监测实际需求，以“工作基点后方边角交会+监测点极坐标测量”原理为基础，设计开发边坡安全在线监测系统，对系统的整体框架、拓扑结构以及业务流程进行详细设计，以期解决边坡监测过程中数据时效性较差、恶劣天气下无法监测等问题；并对极坐标测量原理及误差来源进行分析研究，得出误差来源主要包括测量机器人测角和测距误差、测量机器人与监测点之间的斜距和竖直角，然后通过某边坡监测项目对在线监测系统的稳定性及成果准确性进行综合验证，采用人工监测方法对自动化监测数据进行复核，结果表明：系统监测数据与人工复核成果基本一致，满足规范和边坡安全监测需求。 |
| 关 键 词： | 边坡 安全监测 测量机器人 极坐标 误差 |