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基于三维激光扫描技术的路灯垂直度测量
引用本文:李佳恩,刘永吉,刘园园.基于三维激光扫描技术的路灯垂直度测量[J].测绘与空间地理信息,2023(1):33-37.
作者姓名:李佳恩  刘永吉  刘园园
作者单位:1. 吉林建筑大学测绘与勘查工程学院
基金项目:国家自然科学基金项目(41801283);;吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180607KJ)资助;
摘    要:三维激光扫描技术具有高效率、高精度的优势,可快速高效地测定物体表面三维空间坐标,已在多个行业测量中得到应用。目前,路灯垂直度多采用角度测量或坐标测量,采集少量特征点,效率较低并且缺乏整体形态数据。但路灯整体形态对垂直度有着重要作用。本文针对路灯位置特征,实现目标自动分割,基于路灯结构特征进行多截面特征提取,使用RANSAC算法拟合其截面图形,进而实现了路灯轴线提取和垂直度测量;最后以Z+F5010C三维激光扫描仪对某测区共计120根路灯进行数据采集,应用本文算法与全站仪实测数据进行对比,验证了本文算法的可行性和实用性,实现了路灯垂直度整体评价。

关 键 词:路灯垂直度测量  点云  轴线提取  RANSAC算法  三维激光扫技术
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