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| 基于三维激光扫描技术的地下停车场地形图测绘方法研究 | |
| 引用本文： | 王旭科,杜芳芳.基于三维激光扫描技术的地下停车场地形图测绘方法研究[J].测绘与空间地理信息,2023(12):16-18+23. |
| 作者姓名： | 王旭科 杜芳芳 |
| 作者单位： | 1. 兰州资源环境职业技术大学测绘与地理信息学院;2. 兰州资源环境职业技术大学黄河流域生态环境产教融合研究院 |
| 摘 要： | 地下停车场的数字化是今后智慧城市建设的一个方向，在精确地面导航地图的基础上结合停车场数字化高精度地图，可实现停车场智能导航与定位。传统的地下空间测量方式效率低，受光线及过往车辆影响大。本文选用基于SLAM技术的背负式三维激光扫描设备对某地下停车场进行数据采集，并详细介绍了数据处理流程，最终生成地下停车场的大比例尺、高精度地形图。研究结果可为今后地下空间复杂场景智能化建设提供技术参考。 |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 SLAM技术 地下停车场 地形图 |