| 抗差高斯-雅克比组合平差法 |
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| 引用本文： | 薛树强,杨元喜.抗差高斯-雅克比组合平差法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(7):932-937. |
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| 作者姓名： | 薛树强 杨元喜 |
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| 作者单位： | 1长安大学地测学院,陕西西安,7100542中国测绘科学研究院,北京,1008303地理信息工程国家重点实验室,陕西西安,7100544西安测绘研究所,陕西西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41020144004,41104018)；国家科技支撑计划资助项目(2012BAB16B01)；国家863计划资助项目(2009AA121405,2013AA122501)；北斗全球连续监测评估系统资助项目(GFZX0301040309) |
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| 摘 要： | 基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为例,利用观测方程基础解的零粗差分群进行了抗差高斯雅可比组合平差。算例表明,即使杠杆观测为粗差观测,抗差高斯雅可比组合平差法仍具有高效性和稳健性。
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| 关 键 词： | 粗差 二项分布 基础解 组合平差 分群 抗差估计 |
| 收稿时间： | 2013-06-17 |
Robust Gauss-Jacobi Combinatorial Adjustment |
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| Institution: | 1SchoolofGeologicalandSurveyingEngineering,Chang’anUniversity,Xi’an710054,China;2ChineseAcademyofSurveyingandMapping,Beijing,100830,China;3NationalKeyLaboratoryforGeo informationEngineering,Xi’anResearchInstituteofSurveying;(andMapping,Xi’an710054,China;4Xi’anResearchInstituteofSurveyingandMapping,Xi’an710054,China |
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| Abstract: | Traditionally,theprocessofgrosserrordetectioniscloselyassociatedwithparameteresti mator.Unreliableinitialparametersmaycausetheprocessofgrosserrordetectiontofail,andviceversa.Inthispaper,themixednormaldistributionofobservationandthebinomialdistributionofgrosserrornumberareintroducedbyusingtheprioroccurrencefrequencyofgrosserror;Thepaperdiscussesthepropertiesofgross errorclusterscomposedofbasicsolutions,andfurtherproposearo bustGauss Jacobicombinatorialadjustmentmethodonthezero gross errorcluster.Atlast,thepro posedmethodisappliedtoGPSpseudo rangingpositioning.showthattheproposedmethodisrobustandhighefficientevengrosserroroccursonleverageobservation. |
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| Keywords: | |
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