| GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法 |
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| 引用本文： | 洪海斌,郭杭,滕长胜,徐运广.GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法[J].测绘科学,2015,40(1):14-17,32. |
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| 作者姓名： | 洪海斌 郭杭 滕长胜 徐运广 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学,南昌330031;中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京100039;2. 南昌大学,南昌,330031;3. 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京,100039 |
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| 基金项目： | 科技部国际科技合作项目，国家自然科学基金项目，国家科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 紧耦合 内符合精度 航空摄影测量 |
Method of improving solution precision after GPS outages by using GPS/INS tightly coupled system |
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| HONG Hai-bin,GUO Hang,TENG Chang-sheng,XU Yun-guang.Method of improving solution precision after GPS outages by using GPS/INS tightly coupled system[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(1):14-17,32. |
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| Authors: | HONG Hai-bin GUO Hang TENG Chang-sheng XU Yun-guang |
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| Institution: | HONG Hai-bin;GUO Hang;TENG Chang-sheng;XU Yun-guang;Nanchang University;China TopRS Technology Co.,Ltd.; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation system tightly coupled inner precision aerial photogrammetry |
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