| 机载激光雷达数据中电力线的快速提取 |
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| 引用本文： | 王平华,习晓环,王成,夏少波.机载激光雷达数据中电力线的快速提取[J].测绘科学,2017,42(2). |
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| 作者姓名： | 王平华 习晓环 王成 夏少波 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室,北京100094;中国科学院大学,北京100049;2. 中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家科技部重大科学仪器设备开发专项 |
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| 摘 要： | 针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。
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| 关 键 词： | 机载激光雷达 电力线 点云数据 随机抽样一致性 电力线分股 |
Study on power line fast extraction based on airborne LiDAR data |
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| WANG Pinghua,XI Xiaohuan,WANG Cheng,XIA Shaobo.Study on power line fast extraction based on airborne LiDAR data[J].Science of Surveying and Mapping,2017,42(2). |
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| Authors: | WANG Pinghua XI Xiaohuan WANG Cheng XIA Shaobo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airborne LiDAR power line point cloud RANSAC powerline separation |
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