| 一种基于里程参数的道路平面几何解析模型 |
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| 引用本文： | 陶璐,朱敦尧,王军德,张攀.一种基于里程参数的道路平面几何解析模型[J].测绘通报,2017(3). |
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| 作者姓名： | 陶璐 朱敦尧 王军德 张攀 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉,430079;2. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉 430079;武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北 武汉 430063;武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北 武汉 430073;3. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北 武汉 430063;武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北 武汉 430073;4. 武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北 武汉,430073 |
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| 基金项目： | 测绘地理信息公益性行业科研专项 |
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| 摘 要： | 随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。
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| 关 键 词： | 道路几何 解析模型 高精度地图 正交多项式 约束最小二乘 |
A Road Plane Geometry Analytical Model Based on Mileage Parameter |
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| TAO Lu,ZHU Dunyao,WANG Junde,ZHANG Pan.A Road Plane Geometry Analytical Model Based on Mileage Parameter[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2017(3). |
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| Authors: | TAO Lu ZHU Dunyao WANG Junde ZHANG Pan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | road geometry analytical model high precision map orthogonal polynomials restricted least-square method |
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