| 基于速度误差的加速度计闭环标定方法 |
| |
| 引用本文： | 赵桂玲,李松.基于速度误差的加速度计闭环标定方法[J].测绘科学,2016,41(12):65-69. |
| |
| 作者姓名： | 赵桂玲 李松 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41404035)，辽宁省自然科学基金项目(201602364) |
| |
| 摘 要： | 针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。
|
| 关 键 词： | 加速度计组件 闭环标定 标度因数 安装误差 |
A closed-loop calibration method of accelerometer based on velocity error |
| |
| ZHAO Guiling,LI Song.A closed-loop calibration method of accelerometer based on velocity error[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(12):65-69. |
| |
| Authors: | ZHAO Guiling LI Song |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | accelerometer unit closed-loop calibration scale factor installation error |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
