| 一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法 |
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| 引用本文： | 祖安然,宋力杰,王琰,李中全.一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法[J].测绘科学,2016,41(11):35-39. |
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| 作者姓名： | 祖安然 宋力杰 王琰 李中全 |
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| 作者单位： | 北京卫星导航中心,北京,100094;信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450001;78138部队,成都,610000 |
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| 基金项目： | 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-1) |
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| 摘 要： | 针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法。该算法可以根据卫星类型以及它们的数目,自适应地采取不同的策略。基于BDS观测数据的实验结果表明,采用改进的Helmert方差分量估计方法进行BDS卫星卡尔曼滤波定轨,提高了BDS卫星轨道平均径向精度。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 Helmert方差分量估计 随机模型 卡尔曼滤波 定轨 |
Helmert variance component estimation of BDS satellite orbit determination and algorithm improvement |
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| ZU Anran,SONG Lijie,WANG Yan,LI Zhongquan.Helmert variance component estimation of BDS satellite orbit determination and algorithm improvement[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(11):35-39. |
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| Authors: | ZU Anran SONG Lijie WANG Yan LI Zhongquan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BDS Helmert variance component estimation stochastic model Kalman filtering orbit determination |
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