| 序列无人机影像拼接方法研究 |
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| 引用本文： | 唐敏,杨锋,黄华平.序列无人机影像拼接方法研究[J].测绘工程,2016,25(1):10-16. |
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| 作者姓名： | 唐敏 杨锋 黄华平 |
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| 作者单位： | 中国中铁二院集团有限责任公司,四川成都,610031;中国中铁二院集团有限责任公司,四川成都,610031;中国中铁二院集团有限责任公司,四川成都,610031 |
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| 摘 要： | 无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点,导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差,要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难。基于此,提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法。首先计算大致的影像匹配区域,减少特征搜索和匹配的时间,同时记录匹配区域中心位置的特征点坐标,引入平差理论,区分平地、丘陵、山区等不同区域加权纠正匹配特征点的坐标位置。同时针对航带间重叠率小、姿态差异大等特点,采用"先航带间再航带内、旁边航带向中间航带靠拢"的拼接方式,减少整体区域的累积误差产生,最终完成全局影像的拼接。
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| 关 键 词： | 无人机影像 拼接 航带 累积误差 分区域加权 |
Sequence UAV image mosaic method |
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| TANG Min,YANG Feng,HUANG Huaping.Sequence UAV image mosaic method[J].Engineering of Surveying and Mapping,2016,25(1):10-16. |
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| Authors: | TANG Min YANG Feng HUANG Huaping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV image stitching flight strips cumulative error sub regional weighted |
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