| 四元数的核线影像生成方法 |
| |
| 引用本文： | 肖晖,张斌,马艳.四元数的核线影像生成方法[J].测绘科学,2016,41(10):58-62. |
| |
| 作者姓名： | 肖晖 张斌 马艳 |
| |
| 作者单位： | 安徽大学资源与环境工程学院,合肥230601;南京晓庄学院环境科学学院,南京211171;南京航空航天大学航天学院,南京,210016;南京晓庄学院环境科学学院,南京,211171 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41101441;41301512)，2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目 |
| |
| 摘 要： | 针对现有核线影像生成方法计算量大、计算复杂等缺点,该文提出了一种基于四元数的核线影像生成算法,建立了四元数核线影像模型。推导了四元数共面条件方程线性化误差方程式,在此基础上依次利用两个四元数消除基线分量,实现了原始影像到核线影像的坐标变换;相比于传统欧拉角核线排列算法,四元数在实现姿态描述唯一性的同时避免了繁琐的三角函数计算。利用航空影像和无人机影像进行实验,建立的核线影像上下平均视差在0.4个像素以内,核线影像前方交会的平面和高程精度优于1m,结果表明四元数核线影像模型基本上消除了上下视差,能够满足摄影测量立体观测的要求。
|
| 关 键 词： | 四元数 核线排列 摄影测量 欧拉角 共面条件方程 |
A method of pipolar image generation based on quaternion |
| |
| XIAO Hui,ZHANG Bin,MA Yan.A method of pipolar image generation based on quaternion[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(10):58-62. |
| |
| Authors: | XIAO Hui ZHANG Bin MA Yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | quaternion epipolar line array photogrammetry Euler angles coplanar condition equation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
