| GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法 |
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| 引用本文： | 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,蔡小波.GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法[J].测绘通报,2016(11):12-14. |
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| 作者姓名： | 丁磊香 许厚泽 王勇 柴华 蔡小波 |
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| 作者单位： | 河南城建学院,河南平顶山467036;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉430077;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉,430077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41274084，41074001，41374086) |
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| 摘 要： | GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 地固系 GNSS+SINS组合导航 高度阻尼 导航系 |
Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame |
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| DING Leixiang,XU Houze,WANG Yong,CHAI Hua,CAI Xiaobo.Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016(11):12-14. |
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| Authors: | DING Leixiang XU Houze WANG Yong CHAI Hua CAI Xiaobo |
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