| 平面特征的多站地面激光雷达点云配准 |
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| 引用本文： | 武鹏.平面特征的多站地面激光雷达点云配准[J].测绘科学,2016,41(9):108-111. |
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| 作者姓名： | 武鹏 |
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| 作者单位： | 中铁二院工程集团有限责任公司测绘设计研究院,成都,610083 |
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| 摘 要： | 为了进一步研究建筑物密集区域多站地面激光雷达(LiDAR)点云数据的配准问题,该文提出一种基于平面特征的地面LiDAR数据配准方法:对点云数据进行分割获取平面信息;人工选择典型的平面,对相应的点云数据进行平面拟合,得到相应法向量;利用罗德里格矩阵的性质,建立三维激光扫描数据配准模型。实验结果表明,该方法的配准精度较高、计算速度快,可以取得较好的点云配准效果。
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| 关 键 词： | 地面激光雷达 点云 平面 配准 |
Plane-based registration of terrestrial LiDAR point clouds acquired by multiple scans |
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| Keywords: | terrestrial LiDAR point cloud plane registration |
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