| 抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 |
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| 引用本文： | 柴洪洲,崔岳.抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用[J].测绘学院学报,2001,18(1):12-15. |
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| 作者姓名： | 柴洪洲 崔岳 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院!河南郑州450052 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新重大项目，留学回国人员科研启动资金，测绘遥感信息工程重点实验室开放研究基金项目 |
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| 摘 要： | 基于Kalman滤波的GPS动态定位中，动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理不考虑对这些异常的特别处理，则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠，按抗差估计原理，文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数，并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法，实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。
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| 关 键 词： | GPS动态定位 影响函数 抗差Kalman滤波 抗差估计 状态 向量 观测值 模糊度 |
Robust Kalman Filter for GPS Kinematic Positioning |
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| CHAI Hong zhou,CUI Yue.Robust Kalman Filter for GPS Kinematic Positioning[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,2001,18(1):12-15. |
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| Authors: | CHAI Hong zhou CUI Yue |
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| Abstract: | With the effect on the Kalman filter caused by abnormal of the observations being considered in GPS kinematic positioning, the robust Kalman filter is constructed, and the error influence functions corresponding to the estimation of ambiguity are derived. The theory of GPS kinematic positioning with robust Kalman filter is formed. |
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| Keywords: | GPS kinematic positioning influence function robust Kalman filter |
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