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| 伪卫星增强条件下的RAIM算法可用性及性能分析 | |
| 引用本文： | 郭睿,张健铤,冯来平,杨振.伪卫星增强条件下的RAIM算法可用性及性能分析[J].天文学进展,2009,27(1). |
| 作者姓名： | 郭睿 张健铤 冯来平 杨振 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,上海天文台,上海,200030;解放军61081部队,北京,100094 2. 解放军61081部队,北京,100094 3. 解放军61540部队,西安,710054;信息工程大学,测绘学院,郑州,450052 4. 信息工程大学,测绘学院,郑州,450052 |
| 摘 要： | 介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理,介绍了伪卫星的导航原理和关键技术,推导了伪卫星增强条件下的RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法,并给出了观测权阵的计算公式.用STK(Satellite Tool Kit)进行仿真分析,结果表明,在GPS系统下,RAIM可用性按照远洋、本土、终端、 NPA和APV-I的顺序依次减小,单一的GPS导航无法满足APV-I以上等级的航空飞行需求;伪卫星增强后的RAIM可用性大幅度提高,其中在APV-I阶段RAIM算法100%可用;误警率、漏警率和故障识别率都有所改善;错误识别率高于漏检率,错误识别是漏警的主要原因. |
| 关 键 词： | 故障检测 故障识别 伪卫星 |
Analysis of RAIM Availability and its Performance under Pseudolite-aided Condition |
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| GUO Rui,ZHANG Jian-ting,FENG Lai-ping,YANG Zhen.Analysis of RAIM Availability and its Performance under Pseudolite-aided Condition[J].Progress In Astronomy,2009,27(1). | |
| Authors: | GUO Rui ZHANG Jian-ting FENG Lai-ping YANG Zhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | RAIM HPL |
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