| 基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航 |
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| 引用本文： | 柳明,王海军.基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航[J].地球物理学进展,2012,27(4):1764-1768. |
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| 作者姓名： | 柳明 王海军 |
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| 作者单位： | 1. 滨州学院航空信息技术研发中心,滨州256603;山东省高校航空信息技术重点实验室(滨州学院),滨州256603
2. 滨州学院航空信息技术研发中心,滨州,256603 |
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| 基金项目： | 山东省科技发展计划项目，滨州学院博士学位人员科研启动费项目 |
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| 摘 要： | 惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用于地磁匹配的粗匹配和精匹配过程,将所得匹配结果用于修正惯导系统的位置.仿真结果表明,新算法可克服基于地磁熵的地磁匹配算法易于发散的缺点,提高导航精度.
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| 关 键 词： | 地磁熵 Hausdorff距离 地磁匹配 惯性导航 |
Geomagnetic entropy and Hausdorff distance based geomagnetic matching aided inertial navigation |
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| LIU Ming
,
WANG Hai-jun.Geomagnetic entropy and Hausdorff distance based geomagnetic matching aided inertial navigation[J].Progress in Geophysics,2012,27(4):1764-1768. |
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| Authors: | LIU Ming WANG Hai-jun |
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| Institution: | 1(1.Aviation Information Technology R&D Center,Binzhou University,Binzhou 256603,China; 2.Key Laboratory of Aviation Information Technology in Universities of Shandong(Binzhou University),Binzhou 256603,China) |
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