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| 级联式ROV的设计及典型应用研究 | |
| 作者姓名： | 李孟学 孙庆鹏 |
| 作者单位： | 中国人民解放军 9221 3.部队,广东 湛江 524064 |
| 摘 要： | 首先，介绍了 ROV 的分类、特点、组成和应用场景，并基于现实问题提出级联式 ROV 的设计构想，简要说明了级联式 ROV 的特点与组成。然后，从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、 母船与级联式 ROV 之间的通信技术、冗余设计和模块化设计技术、水声与电磁防护技术 6 个方面探讨了级联式 ROV 设计需要解决的关键技术和解决措施。最后，对级联式 ROV 典型的应用场景进行了举例说明。 |
| 关 键 词： | 级联式 ROV 设计 应用 |
Research on Design and Typical Application of Cascaded ROV |
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| Authors: | LI Mengxue SUN Qingpeng |
| Institution: | Unit 9221 3.of PLA,Zhanjiang 524064 ,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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