| 基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识 |
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| 作者姓名： | 杨鑫 邵兴 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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| 摘 要： | 为了对高速无人艇的操纵性能进行预报，提升其操控性能，准确地建立无人艇操纵运动模型十分关键。针对传统模型试验求解模型参数较为复杂的问题，提出一种基于人工鱼群算法(AFSA)的高速无人艇操纵响应模型参数辨识方法。通过差分将操纵响应模型离散化处理，变换构造相应的辨识模型，然后基于 AFSA 对状态向量寻优求解，辨识得到无人艇操纵响应模型参数。仿真实例表明：基于 AFSA 所得到的响应模型具有良好的泛化能力，以及该辨识方法的有效性，能够更好地对高速无人艇进行操纵运动控制及预报。
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| 关 键 词： | 无人艇 操纵响应模型 人工鱼群 参数辨识 泛化能力 |
Parameter Identification of Maneuvering Response Model for High-speed USV Based on AFSA |
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| Authors: | Yang Xin Shao Xing |
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| Institution: | No.71 0.R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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