| “海鳐”波浪滑翔器在水下定位与通信中的应用 |
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| 作者姓名： | 王海军 宋帅 吴小涛 田应元 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国人民解放军 6174 1.部队,北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“海洋滑翔机改造与协作关键技术”2017YFC0305902；国家高技术研究发展计划(863 计划)“波浪滑翔器无人自主海洋环境观测系统”2014AA09A508 |
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| 摘 要： | “海鳐”波浪滑翔器是我国自主研制的第 1 代波浪滑翔器产品，性能优异，可靠性高，已完成包括海洋环境观测、水下目标探测、跨域通信及信息传递等应用研究。在国家重点研发计划“无人无缆潜水器组网作业技术与应用示范”等领域项目的支持下，“海鳐”波浪滑翔器平台技术成熟度及应用研究上均得到进一步提升，为在我国在军事、海洋环境监测及海洋资源开发利用等领域的应用推广奠定了坚实的基础。介绍了“海鳐”波浪滑翔器在水下声学定位与跨域组网通信中的最新应用进展，总结了应用中的主要技术问题， 对波浪滑翔器装备未来的发展给出了新的研究方向。
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| 关 键 词： | 波浪滑翔器 水下定位 跨域通信 控位 异构组网 |
Application of SeaRay Wave Glider in Underwater Positioning and Communication |
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| Authors: | WANG Haijun SONG Shuai WU Xiaotao TIAN Yingyuan |
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| Institution: | No.71 0.Research & Development Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China;No.6174 1.Unit of PLA,Beijing 100094 ,China |
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