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基于多波束前视声呐的水下静态目标的探测识别技术
作者姓名:乔鹏飞  邵成  覃月明
作者单位:中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
摘    要:基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题。由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求。鉴于此,将基于卷积神经网络的 YOLOv3 引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对 YOLOv3 模型进行训练和测试,最后根据静态目标的位置不变去除虚假目标,降低误检率。实验结果表明: 较之现有的特征提取识别算法,本算法具有更高的效率和更低的误检率。

关 键 词:水下目标探测  多波束前视声呐  动态亮度分配  中值滤波  YOLOv3

Detection and Recognition Technology of Underwater Static Target Based on Multi-Beam Forward-Looking Sonar
Authors:QIAO Pengfei  SHAO Cheng  QIN Yueming
Institution:No.71 0.R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China
Abstract:
Keywords:
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