基于多波束前视声呐的水下静态目标的探测识别技术 |
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作者姓名: | 乔鹏飞 邵成 覃月明 |
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作者单位: | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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摘 要: | 基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题。由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求。鉴于此,将基于卷积神经网络的 YOLOv3 引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对 YOLOv3 模型进行训练和测试,最后根据静态目标的位置不变去除虚假目标,降低误检率。实验结果表明: 较之现有的特征提取识别算法,本算法具有更高的效率和更低的误检率。
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关 键 词: | 水下目标探测 多波束前视声呐 动态亮度分配 中值滤波 YOLOv3 |
Detection and Recognition Technology of Underwater Static Target Based on Multi-Beam Forward-Looking Sonar |
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Authors: | QIAO Pengfei SHAO Cheng QIN Yueming |
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Institution: | No.71 0.R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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