| 基于MATLAB的自主水下航行器经典控制算法仿真分析 |
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| 作者姓名： | 刘华栋 康宝臣 冯丽娜 |
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| 作者单位： | 海军装备部,山西 太原 030027;山西汾西重工有限责任公司,山西 太原 030027 |
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| 摘 要： | 针对自主水下航行器在水下航行中的姿态控制问题，采用经典控制律的数学模型，依据总体参数和流体动力参数，代入到下航行器纵向运动微分方程组中，通过 MATLAB 自编程序运用龙格库塔法求解此微分方程组，并将经典控制方程(算法)引入到微分方程组的求解当中，其仿真分析结果验证和支持了自主水下航行器的湖上试验，为某自主水下航行器项目实航演示样机的研制提供理论支持，具有一定的工程参考价值。
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 经典控制算法 纵向弹道 MATLAB 仿真 |
Simulation Analysis of Classical Control Algorithm of AUV Based on MATLAB |
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| Authors: | Liu Huadong Kang Baochen Feng Lina |
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| Institution: | Naval Armament Department,Taiyuan 030027 ,China;Shanxi Fenxi Heavy Industry Co.,Ltd.,Taiyuan 030027 ,China |
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