|
|||||
|
|
| 用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究 | |
| 引用本文： | 韩鹏辉,王勇刚,石岩,石连成,王志宏,王永洋.用于航磁测量的多旋翼无人机磁干扰测试研究[J].地球物理学进展,2024(1):369-378. |
| 作者姓名： | 韩鹏辉 王勇刚 石岩 石连成 王志宏 王永洋 |
| 作者单位： | 1. 核工业航测遥感中心 |
| 摘 要： | 在无人机航磁测量工作前期，全面评价无人机相关磁干扰源及其特征，可为后期磁力仪安装位置与方式的确定、数据降噪措施的选择等提供依据.本文以多旋翼无人机为例，分别进行了本底磁特征测试、异常部位不同状态下的噪声测试、电机干扰信号的时频分析、以及动态飞行时的干扰影响距离测试和研究.识别出电机、电流为主要干扰源；电流的产生和传输既会改变已有的静态干扰强度，又会产生新的动态震荡噪声；电机旋转所产生的震荡干扰信号是集合了与电机旋转速度、内部转子和定子数量等有函数关系的多频率复合信号；磁力仪所记录的干扰信号强度，随其与干扰源之间距离的增大而衰减.本文测试方法可作为无人机相关磁干扰测试的参考，测试结果可用于指导磁力仪安装和数据降噪. |
| 关 键 词： | 航磁测量 多旋翼无人机 干扰源及其特征 干扰测试 |