| HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用 |
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| 引用本文： | 宋鹤宁,唐春晓.HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用[J].北京测绘,2021,35(4):485-488. |
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| 作者姓名： | 宋鹤宁 唐春晓 |
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| 作者单位： | 沐城测绘(北京)有限公司, 北京 100102;北京华测伟业导航技术有限公司, 北京 100161 |
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| 摘 要： | 目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速.通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性.
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| 关 键 词： | 即时定位与地图构建(SLAM) 激光扫描 规划核验 竣工测量 三维模型 |
Application of HERON Backpack SLAM Laser Scanning System in Architectural Planning and Measurement |
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| SONG Hening,TANG Chunxiao.Application of HERON Backpack SLAM Laser Scanning System in Architectural Planning and Measurement[J].Beijing Surveying and Mapping,2021,35(4):485-488. |
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| Authors: | SONG Hening TANG Chunxiao |
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