| 基于动态后处理的无人机免像控测图方法 |
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| 引用本文： | 潘国富,单弘煜,赵鑫.基于动态后处理的无人机免像控测图方法[J].北京测绘,2021,35(8):1084-1088. |
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| 作者姓名： | 潘国富 单弘煜 赵鑫 |
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| 作者单位： | 广州市中海达测绘仪器有限公司,广东 广州511400 |
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| 摘 要： | 针对小面积的1:500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orien-tation System,POS)解算.实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1:500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目.
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| 关 键 词： | 无人机航测 动态后处理 免像控 |
A Method of UAV Mapping without Ground Control Points Based on PPK |
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| PAN Guofu,SHANG Hongyu,ZHAO Xin.A Method of UAV Mapping without Ground Control Points Based on PPK[J].Beijing Surveying and Mapping,2021,35(8):1084-1088. |
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| Authors: | PAN Guofu SHANG Hongyu ZHAO Xin |
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