| 激光点云粗配准方法实验对比与分析 |
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| 引用本文： | 崔志婷,李彩林,王志勇,苏本娅,王佳文,孙延坤.激光点云粗配准方法实验对比与分析[J].北京测绘,2021,35(3):404-407. |
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| 作者姓名： | 崔志婷 李彩林 王志勇 苏本娅 王佳文 孙延坤 |
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| 作者单位： | 山东理工大学建筑工程学院,山东淄博255000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省重点研发计划 |
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| 摘 要： | 点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题.本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比分析了超级四点全等集算法(Super 4 Points Congruent Sets,Super4PCS)、四点全等集算法(4 Points Congruent Sets,4PCS)和基于软件Geomagic Studi0 12的粗配准方法.实验结果表明,Super4PCS算法对于重叠率高,噪声大且特征明显的点云数据能够较好地配准;4PCS算法不适用于重叠率低的点云数据配准;软件Geomagic Studi0 12适用于各种特点的点云模型,但该方法配准精度受人为因素的影响,配准效率低.
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| 关 键 词： | 激光点云 点云配准 粗配准 |
Experimental Comparison and Analysis of Laser Point Cloud Coarse Registration Methods |
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| CUI Zhiting,LI Cailin,WANG Zhiyong,SU Benya,WANG Jiawen,SUN Yankun.Experimental Comparison and Analysis of Laser Point Cloud Coarse Registration Methods[J].Beijing Surveying and Mapping,2021,35(3):404-407. |
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| Authors: | CUI Zhiting LI Cailin WANG Zhiyong SU Benya WANG Jiawen SUN Yankun |
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