| 水下仿生流场探测技术研究进展 |
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| 作者姓名： | 包艺 张庆辉 刘勇锋 李广华 张淼 陈效鹏 杜鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 航海学院，陕西 西安 710072;山西平阳重工机械有限责任公司，山西 侯马 043099;国网淮北供电公司，安徽 淮北 235000;河南省水下智能装备重点实验室，河南 郑州 450015 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目“潜射航行体局部滞留气泡的三相接触线钉扎机理与脱钉方法研究”（52201380）；中央高校基本科研业务费专项资金“仿生智能流场探测技术研究与装置研发”（D5000230080） |
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| 摘 要： | 随着对海洋的探索与开发，水下探测技术的发展起到了重要作用。水生动物的敏感器官，如鱼类的侧线和海豹的胡须等，可感知物体运动产生的水动力尾迹。受此启发，仿生流场探测技术克服了光学与声学探测在水下复杂环境中近场感知的局限性，已成为目前的研究热点。首先，对典型水下探测技术的研究现状进行了总结。然后，解释了水下仿生流场探测的原理，总结了基于不同原理设计的仿生流场传感器的研究进展，分析了水动力流场探测方法的研究进展。最后，给出了水下仿生流场探测工作中亟需解决的关键问题，并对未来的研究方向做了进一步展望。
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| 关 键 词： | 流场探测 水动力尾迹 仿生 传感器 |
| 收稿时间： | 2023/5/29 0:00:00 |
Research Progress of Underwater Bionic Flow Field Detection |
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| Authors: | BAO Yi ZHANG Qinghui LIU Yongfeng LI Guanghu ZHANG Miao CHEN Xiaopeng DU Peng |
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