| 水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究 |
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| 引用本文： | 万军,党亚民,薛树强,成英燕,杨强.水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究[J].测绘通报,2016,0(5):22. |
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| 作者姓名： | 万军 党亚民 薛树强 成英燕 杨强 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院, 北京 100830 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41474011，41374014)，国家863计划项目(2013AA122501)，国家测绘地理信息局基础测绘项目(A1403)，北斗分析中心项目(GFZX0301040308-06)，中国测绘科学研究院学术科研业务费(7771502，7771405) |
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| 摘 要： | 在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值, 在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。
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| 关 键 词： | 水下定位 浮标 GDOP 嵌套圆锥 约束条件 最小化 |
| 收稿时间： | 2015-09-28 |
| 修稿时间： | 2016-02-29 |
Research of Buoy Array with Minimum GDOP for Underwater Positioning |
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| WAN Jun,DANG Yamin,XUE Shuqiang,CHENG Yingyan,YANG Qiang.Research of Buoy Array with Minimum GDOP for Underwater Positioning[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016,0(5):22. |
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| Authors: | WAN Jun DANG Yamin XUE Shuqiang CHENG Yingyan YANG Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | @@ |
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