| 北斗三号短基线四频组合定位方法研究 |
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| 引用本文： | 王剑超,王志斌,李春杰,石 磊,杨海峰,张凯丽,韩 宇.北斗三号短基线四频组合定位方法研究[J].测绘工程,2022,31(6):40. |
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| 作者姓名： | 王剑超 王志斌 李春杰 石 磊 杨海峰 张凯丽 韩 宇 |
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| 作者单位： | １．东南大学交通学院；２．河北雄安京德高速公路有限公司；３．河北省交通规划设计研究院有限公司 |
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| 摘 要： | 摘 要：北斗三号全球卫星导航系统现已提供４个频率以上的观测数据，支持多频组合定位理论和方法的研究。基
于此，文中提出一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，利用北斗Ｂ１Ｉ，Ｂ３Ｉ，Ｂ１Ｃ，Ｂ２ａ４个频率的观测数据两两
组合形成独立不相关的窄巷观测值联立，以位置参数和双差模糊度组成状态向量，结合卡尔曼滤波估计进行定位解
算。基于该方法，文中针对两组不同长度的短基线进行测试，结果显示：在１７ｍ 短基线中，该方法平面精度优于
２ｍｍ，高程方向精度优于４ｍｍ；在３ｋｍ的短基线中，平面精度优于４．５ｍｍ，高程精度优于６ｍｍ。测试结果表明，
在短基线情况下，该方法的定位精度相较于北斗单频及三频方法在平面和高程方向均有不同程度的提高。
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| 关 键 词： | 北斗三号 短基线 多频观测值 四频组合 基线解算 |
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