| 测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用 |
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| 引用本文： | 文仁强,罗年学,陈雪丰,梅文胜.测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用[J].地理空间信息,2005,3(3):46-48. |
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| 作者姓名： | 文仁强 罗年学 陈雪丰 梅文胜 |
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| 作者单位： | 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079 |
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| 摘 要： | 介绍了应用测量机器人TCRA1101进行船舶液舱容积自动化测量的操作控制方法,给出了液舱测量盲区里测量机器人自动进行散点测量及断面扫描的软件实现方案。
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| 关 键 词： | 液舱 容积测量 测量机器人 |
| 文章编号： | 1672-4623(2005)03-0046-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月8日 |
Application of Measurement Robot to Surveying Cubage of Vessel |
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| WEN Ren-qiang,LUO Nian-xue,Chen Xue-feng,MEI Wen-sheng.Application of Measurement Robot to Surveying Cubage of Vessel[J].Geospatial Information,2005,3(3):46-48. |
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| Authors: | WEN Ren-qiang LUO Nian-xue Chen Xue-feng MEI Wen-sheng |
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| Abstract: | This paper introduces the TCRA1101 MRT's manipulating and automatic su rveying?scaning the section when the MRT under blind area. And then this paper d iscusses the realizing of this system by software. |
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| Keywords: | vessel survey cubage measurement robot |
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