|
|||||
|
|
| AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 | |
| 引用本文： | 冀大雄,陈孝桢,李一平,刘健,封锡盛.AUV长基线系统海上应用中若干问题分析[J].海洋工程,2007,25(4):92-95. |
| 作者姓名： | 冀大雄 陈孝桢 李一平 刘健 封锡盛 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,100049 2. 南京大学,电子科学与工程系,江苏,南京,210093 3. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
| 基金项目： | 中国科学院创新基金资助项目(06H050601) |
| 摘 要： | 对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。 |
| 关 键 词： | 自治水下机器人 长基线 海上试验 |
| 文章编号： | 1005-9865（2007）04-0092-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-22 |
| 修稿时间： | 2007年1月22日 |
Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV |
|
| JI Da-xiong,CHEN Xiao-zhen,LI Yi-ping,LIU Jian,FENG Xi-sheng.Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV[J].Ocean Engineering,2007,25(4):92-95. | |
| Authors: | JI Da-xiong CHEN Xiao-zhen LI Yi-ping LIU Jian FENG Xi-sheng |
| Abstract: | This paper gives an academic explanation on some acoustic problems of LBL system of "CR-02"AUV in the maritime trial in South China Ocean,and also brings forward some corresponding methods to solve the problems.The results show their validity and reliability.Engineering experiences are accumulated for the next trial in future. |
| Keywords: | AUV LBL maritime trial |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《海洋工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《海洋工程》下载免费的PDF全文 | |