越野机动路线选择算法的改进 |
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引用本文: | 田喜平,苏志军,李想,吕红伟.越野机动路线选择算法的改进[J].测绘与空间地理信息,2013(3):199-201,204. |
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作者姓名: | 田喜平 苏志军 李想 吕红伟 |
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作者单位: | 61363部队 |
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摘 要: | 首先介绍了最短路径算法的距离优化和方向优化思想,然后针对越野机动路线分析范围的特点,集成距离和方向优化思想,提出了方向基础上的障碍物避让算法,形成了改进算法的基本思想和基本原理,并对该算法的具体实现过程和作业流程进行阐述,最后实验证明该算法在一定程度上减少了访问节点,提高了计算效率。
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关 键 词: | 越野机动 距离优化 方向优化 算法改进 |
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