| 动力定位系统的模糊自适应控制 |
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| 引用本文： | 李家炜,秦再白,徐玉如,庞永杰.动力定位系统的模糊自适应控制[J].海洋工程,1998(4). |
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| 作者姓名： | 李家炜 秦再白 徐玉如 庞永杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 |
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| 摘 要： | 本文设计了一个用于海洋动力定位系统运动控制的模糊自适应控制器。文中提出了一种优化设计方法，使模糊控制性能接近最优，并保证了自适应控制的稳定性。仿真结果表明：该控制器有效、实用，在各种环境下都能取得满意的控制效果。该方法对于海上平台、动力定位船舶及潜器等控制系统都是适用的。
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| 关 键 词： | 动力定位 模糊控制 自适应 优化设计 |
A FUZZY SELF TUNING CONTROLLER FOR VESSEL DYNAMIC POSITIONING CONTROL |
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| Li,Jiawei,Qin,Zaibai,Xu,Yuru,Pang,Yongjie.A FUZZY SELF TUNING CONTROLLER FOR VESSEL DYNAMIC POSITIONING CONTROL[J].Ocean Engineering,1998(4). |
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| Authors: | Li Jiawei Qin Zaibai Xu Yuru Pang Yongjie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic positioning fuzzy control self tuning optimization design |
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