| 一种利用GPS进行姿态估计的新算法 |
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| 引用本文： | 王冰,隋立芬,吴江飞,张清华,范澎湃.一种利用GPS进行姿态估计的新算法[J].测绘科学技术学报,2013,30(1):46-50. |
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| 作者姓名： | 王冰 隋立芬 吴江飞 张清华 范澎湃 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450052
2. 61365部队,天津,300403 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(40974010;40971306;41174006) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。
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| 关 键 词： | 多天线 全球定位系统 姿态确定 姿态矩阵 向量化 |
A New Algorithm for Attitude Estimation Using GPS |
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| WANG Bing
,
SUI Lifen
,
WU Jiangfei
,
ZHANG Qinghua
,
FAN Pengpai.A New Algorithm for Attitude Estimation Using GPS[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2013,30(1):46-50. |
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| Authors: | WANG Bing SUI Lifen WU Jiangfei ZHANG Qinghua FAN Pengpai |
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| Institution: | 1.Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China; 2.61365 Troops,Tianjin 300403,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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