| 1.2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性研究--伺服系统校正网络在控制系统中的作用(二) |
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| 引用本文： | 李祝莲,熊耀恒.1.2m地平式望远镜伺服控制和传动系统的特性研究--伺服系统校正网络在控制系统中的作用(二)[J].天文研究与技术,2005,2(2):130-136. |
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| 作者姓名： | 李祝莲 熊耀恒 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家天文台云南天文台 云南昆明650011
(李祝莲)，中国科学院国家天文台云南天文台 云南昆明650011(熊耀恒) |
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| 摘 要： | 根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对串联校正网络在控制系统中的作用分析和实际观测的结果,详细讨论了1.2m望远镜伺服系统校正网络以及经其补偿作用后系统的控制性能。得到在两点摩擦传动时,使用超前校正网络后,望远镜的快速跟踪性能得到了大大提高,能够达到的方位最大角加速度为10°/s2,方位最大角速度5°/s,满足跟踪近地卫星的要求。
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| 关 键 词： | 伺服控制系统 串联校正网络 超前校正 滞后校正 |
| 文章编号： | 1672-7673(2005)02-0130-07 |
| 修稿时间： | 2005年1月21日 |
The Research on Property of Servo-control and Drive System for 1.2m Alt-Az Telescope--The Function of Servo System Compensation Network in Control System (2) |
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| LI Zhu-lian,XIONG Yao-heng.The Research on Property of Servo-control and Drive System for 1.2m Alt-Az Telescope--The Function of Servo System Compensation Network in Control System (2)[J].Astronomical Research & Technology,2005,2(2):130-136. |
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| Authors: | LI Zhu-lian XIONG Yao-heng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system cascade compensation network PD compensation PI compensation |
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