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| 室内高精度定位技术研究应用现状与发展趋势 | |
| 引用本文： | 陈锐志,郭光毅,陈亮,牛晓光.室内高精度定位技术研究应用现状与发展趋势[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(10):1591-1600. |
| 作者姓名： | 陈锐志 郭光毅 陈亮 牛晓光 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;2. 武汉大学人民医院医学遥感信息研究院;3. 武汉大学计算机学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（42201460）； |
| 摘 要： | 由于全球导航卫星系统定位信号弱而难以穿透建筑物，满足高精度、实时、高可靠需求的室内定位是泛在北斗系统所面临的挑战之一。高精度室内定位作为未来人工智能和超智能应用的时空数字底座核心技术之一，是工业界和学术界的研究热点。首先综述了现有高精度室内定位技术的发展现状，对比了各自优缺点及存在难点，然后分析了典型应用下相关技术的发展趋势，并对室内定位技术未来的发展方向和应用场景进行了展望。 |
| 关 键 词： | 位置服务 室内定位 数据融合 |