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| 基于重力场产品的水下匹配导航发展现状及影响因素分析 | |
| 引用本文： | 万晓云,吴云龙,郭恒洋,李明.基于重力场产品的水下匹配导航发展现状及影响因素分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(6):879-890. |
| 作者姓名： | 万晓云 吴云龙 郭恒洋 李明 |
| 作者单位： | 1. 中国地质大学(北京)土地科学技术学院;2. 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（42074017）；;中央高校基本科研业务费项目（2-9-2022-701）； |
| 摘 要： | 因高精度、无源性的特点，水下匹配导航技术已成为水下运载体导航的主要发展方向之一。分析水下匹配导航存在的问题，详细介绍了基于重力场产品的匹配导航发展现状，并对制约该技术定位精度的因素进行了分析。通过对比中国南海和太平洋研究区的重力异常、水深以及重力梯度特征参数，验证了重力辅助匹配导航技术更适合在重力特征变化明显的区域使用；当重力场产品格网大小为l时，匹配导航的最高精度为■。 |
| 关 键 词： | 匹配导航 重力异常 重力梯度 格网大小 精度要求 |