| 基于惯性相机的大跨度桥梁线形形变实时测量方法 |
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| 引用本文： | 李清泉,陈睿哲,涂伟,陈智鹏,张博琛,严爱国,殷鹏程.基于惯性相机的大跨度桥梁线形形变实时测量方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2023(11):1834-1843. |
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| 作者姓名： | 李清泉 陈睿哲 涂伟 陈智鹏 张博琛 严爱国 殷鹏程 |
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| 作者单位： | 1. 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室;2. 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室;3. 深圳大学建筑与城市规划学院;4. 深圳大学土木与交通工程学院;5. 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
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| 摘 要： | 大跨度桥梁线形形变测量对桥梁结构健康安全监测与评估具有重要意义。水准测量、连通管等形变测量方法测量频率低、成本高，单相机形变测量方法测量距离越远测量精度越差，难以满足大跨度桥梁线形形变高精度测量需求。提出了一种集成惯性传感器和视觉测量的大跨度桥梁线形形变实时测量方法，使用相机高频拍摄桥梁测量靶标图像，同时利用惯性传感器纠正因相机振动带来的测量误差，通过多惯性相机串联延伸视觉测量的范围，采用联合解算获取大跨度桥梁线形形变，并研制了相应的测量设备，应用于某特大桥健康监测系统中。实验结果表明，所提方法的均方根误差为0.38 mm。在桥梁实验验证中，惯性相机测量大跨度桥梁线形形变与静力水准测量结果高度一致，相关系数均优于99.90%，相互较差为4.94 mm。所提方法能高精度实时测量大跨度桥梁线形形变，具有良好的工程价值。
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| 关 键 词： | 惯性相机 视觉测量 动态精密工程测量 桥梁形变 |
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