| 基于路网惯导载体路径匹配的ICCP算法改进 |
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| 引用本文： | 刘锐,张江水,李翔.基于路网惯导载体路径匹配的ICCP算法改进[J].测绘科学技术学报,2016(1):82-87. |
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| 作者姓名： | 刘锐 张江水 李翔 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南郑州,450001 |
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| 摘 要： | 惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用。但惯性导航的误差会随时间逐渐积累,以至于出现较大偏差,直接影响了导航定位效果,因而在实际应用中是否能准确快速实时修正定位误差至关重要。针对目前普遍使用的轨迹匹配方法 ICCP算法,在数字化路网中惯导机动载体的路径匹配基础上对该算法的几个主要环节进行了改进。最后对照实验进行验证,实验表明,改进后算法的效率和精度有了显著提高。
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| 关 键 词： | 惯性导航 航向角 ICCP算法 高精度数字路网 路径匹配 |
The Research on the Improvement of ICCP Algorithm for the Route-Matching of Initial Navigation Vehicles in Road Network |
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| LIU Rui,ZHANG Jiangshui,LI Xiang.The Research on the Improvement of ICCP Algorithm for the Route-Matching of Initial Navigation Vehicles in Road Network[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2016(1):82-87. |
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| Authors: | LIU Rui ZHANG Jiangshui LI Xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | initial navigation navigation angle ICCP algorithm high-precision digital road network route-matching |
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