| 对偶四元数用于航天线阵遥感影像光束法平差解算 |
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| 引用本文： | 余岸竹,姜挺,郭文月,魏祥坡,张一.对偶四元数用于航天线阵遥感影像光束法平差解算[J].测绘科学技术学报,2016(2):157-162. |
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| 作者姓名： | 余岸竹 姜挺 郭文月 魏祥坡 张一 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学，河南 郑州 450001; 地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054;2. 信息工程大学,河南 郑州,450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41471387；41301526)；地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-3-1)。 |
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| 摘 要： | 利用对偶四元数可以同时描述位置与姿态的特性,在简化四元数球面线性插值算法的基础上,建立了基于对偶四元数的航天线阵遥感影像的外方位元素模型,且利用该模型设计并实现了光束法平差解算方法。该方法可使用具有约束条件的参数平差法进行迭代求解。利用两个地区的SPOT-5 HRS立体影像进行了对比试验分析,结果表明,提出的基于对偶四元数的光束法平差算法正确可靠,相比于基于欧拉角的平差算法和基于单位四元数的平差算法,有更高的平差计算精度。
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| 关 键 词： | 对偶四元数 线阵遥感影像 光束法平差 外方位元素模型 单位四元数 |
Bundle Adjustment for Satellite Linear Array Images Based on Dual Quaternion |
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| YU Anzhu,JIANG Ting,GUO Wenyue,WEI Xiangpo,ZHANG Yi.Bundle Adjustment for Satellite Linear Array Images Based on Dual Quaternion[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2016(2):157-162. |
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| Authors: | YU Anzhu JIANG Ting GUO Wenyue WEI Xiangpo ZHANG Yi |
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| Abstract: | The exterior orientation model using simplified quaternion spherical linear interpolation for satellite linear array images is modeled according to the characteristics that dual quaternion can describe the position and orienta-tion simultaneously. Thus the bundle adjustment algorithm based on dual quaternion is proposed in this paper which can be solved by using parameter adjustment with constraints. The comparative experiments are taken on two SPOT-5 HRS data sets using the Euler angle model the unit quaternion model and the proposed model respective-ly. Results indicate that the proposed model is reliable and correct and the precision of bundle adjustment is better than the other models based on Euler angles or unit quaternion. |
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| Keywords: | dual quaternion linear array CCD image bundle adjustment exterior orientation model unit quater-nion |
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