| GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究 |
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| 引用本文： | 龚真春,陈安宁,李平,宋执环.GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究[J].测绘通报,2006(7):9-12. |
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| 作者姓名： | 龚真春 陈安宁 李平 宋执环 |
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| 作者单位： | 浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。
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| 关 键 词： | GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法 |
| 文章编号： | 0494-0911（2006）07-0009-04 |
| 收稿时间： | 2004-07-07 |
| 修稿时间： | 2004-07-07 |
Study of the Application of Adaptive Kalman Filtering for GPS Kinematic Positioning |
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| GONG Zhen-chun,CHEN An-ning,LI Ping,SONG Zhi-huan.Study of the Application of Adaptive Kalman Filtering for GPS Kinematic Positioning[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2006(7):9-12. |
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| Authors: | GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan |
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