| GPS／INS组合导航系统数据同步处理方法研究 |
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| 引用本文： | 肖进丽,潘正风,黄声享.GPS／INS组合导航系统数据同步处理方法研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(7). |
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| 作者姓名： | 肖进丽 潘正风 黄声享 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 国家交通部西部交通建设科技基金 |
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| 摘 要： | 论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法.实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响.
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| 关 键 词： | GPS/INS 组合导航 卡尔曼滤波 时间戳 插值 组合系统 惯性导航系统 数据同步 处理方法 研究 Method of Synchronization Data 影响 导航精度 误差 接收机 硬件电路 结果 实验 实时同步 软件编程 利用 完全 同步问题 |
Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System |
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| XIAO Jinli,PAN Zhengfeng,HUANG Shengxiang.Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2008,33(7). |
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| Authors: | XIAO Jinli PAN Zhengfeng HUANG Shengxiang |
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