| 水下滑翔机器人研究进展及应用 |
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| 引用本文： | 李杰,周兴华,唐秋华,雷宁,厉峰.水下滑翔机器人研究进展及应用[J].海洋测绘,2012(1):80-82. |
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| 作者姓名： | 李杰 周兴华 唐秋华 雷宁 厉峰 |
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| 作者单位： | 国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛266061 |
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| 基金项目： | 公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目（GY02-2010G19、GY02-2008T33、GY02-2011T05）; 山东省自然科学基金项目（ZR2009FM005） |
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| 摘 要： | 水下滑翔机器人（AUG）是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全（MERSEA）中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进。
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| 关 键 词： | 水下滑翔机器人 海洋环境监测 MERSEA |
Development and Application of Autonomous Underwater Glider |
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| LI Jie,ZHOU Xinghu,TANG Qiuhu,LEI Ning,LI Feng.Development and Application of Autonomous Underwater Glider[J].Hydrographic Surveying and Charting,2012(1):80-82. |
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| Authors: | LI Jie ZHOU Xinghu TANG Qiuhu LEI Ning LI Feng |
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| Institution: | (The First Institute of Oceanography SOA,Qingdao 266061,China) |
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| Abstract: | Autonomous underwater glider（AUG） is a kind of new autonomous underwater vehicle（AUV） which can be used to monitor large area ocean environment for a long time.It is a combination of buoy and traditional AUV technology.The concept,function and current developments of AUG at home and abroad are illustrated.The main application of AUG played an important part in MEASEA mission in ocean detection and forecast. |
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| Keywords: | autonomous underwater glider（AUG） ocean environment monitoring MERSEA |
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