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| 摄影测量技术在机载设备安装位姿标定中的应用研究 | |
| 引用本文： | 惠广裕,胡汇洋,吴满意.摄影测量技术在机载设备安装位姿标定中的应用研究[J].测绘标准化,2015(2):24-27. |
| 作者姓名： | 惠广裕 胡汇洋 吴满意 |
| 作者单位： | 中国飞行试验研究院;国家测绘地理信息局第一地形测量队 |
| 摘 要： | 针对飞行试验中机载设备安装位姿自动化标定难题,提出一种基于摄影测量技术的双目视觉测量系统。对系统中涉及的双目立体视觉测量技术、视觉测量系统标定技术、图像特征点自动化检测技术等关键技术进行深入研究,提出基于角锥体法与光束法相结合的标定方法。角锥体法为光束法提供计算参数的迭代初值,大大增强了迭代计算的收敛性与稳健性。在经典边缘提取算子的基础上,利用梯度幅值均值法对特征点中心图像坐标进行亚像素求取,同时研究编码点的设计原则与自动化检测方法。试验结果表明,该测量系统可对设备安装进行快速标定,整体精度达到0.05 mm,完全满足测试任务对精度的要求。 |
| 关 键 词： | 位置标定 姿态标定 双目立体视觉 共线方程 编码点 外方位元素 内方位元素 |
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