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| 基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取 | |
| 引用本文： | 马浩,王留召.基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取[J].测绘科学,2014(6):126-128,116. |
| 作者姓名： | 马浩 王留召 |
| 作者单位： | 首都师范大学;中国测绘科学研究院;北京四维远见信息技术有限公司; |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2012BAH34B00) |
| 摘 要： | 车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。通过粗提取和精提取两个步骤得到准确的道路边线点云,再采用最小二乘拟合算法进行拟合,自动生成道路边线矢量文件。 |
| 关 键 词： | 车载激光扫描 点云 自动分类 道路边线 |
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