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| 嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校 | |
| 引用本文： | 张烁,徐亚明,刘少创,贾阳,薛博,马友青.嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校[J].测绘科学,2014,39(9). |
| 作者姓名： | 张烁 徐亚明 刘少创 贾阳 薛博 马友青 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院,武汉,430079 2. 中国科学院遥感与数字地球研究所,北京,100101 3. 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41071298) |
| 摘 要： | 嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度.针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性. |
| 关 键 词： | 嫦娥3号 巡视探测器 转动角度误差 旋转矩阵 检校 |
Rotation angle error calibration of Chang'e-3 lunar rover mast system |
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| ZHANG Shuo , XU Ya-ming , LIU Shao-chuang , JIA Yang , XUE Bo , MA You-qing.Rotation angle error calibration of Chang'e-3 lunar rover mast system[J].Science of Surveying and Mapping,2014,39(9). | |
| Authors: | ZHANG Shuo XU Ya-ming LIU Shao-chuang JIA Yang XUE Bo MA You-qing |
| Abstract: | |
| Keywords: | Chang'e-3 lunar rover rotation angle error rotation matrix calibration |
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