| 国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制 |
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| 引用本文： | 李志杰,李军杰,关艳玲,左建章.国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制[J].测绘科学,2014(4):110-114. |
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| 作者姓名： | 李志杰 李军杰 关艳玲 左建章 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学;河南城建学院;北京四维远见信息技术有限公司; |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2012BAH34BO1);国家测绘局支持项目(201206C013);科技型中小企业技术创新基金(11C26211103834);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(201116) |
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| 摘 要： | 本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。
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| 关 键 词： | 国产机载LiDAR 高精度POS SWDC数码相机 系统集成 |
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